铸造系统中的制动电阻与制动单元应用(下) 上接《铸造系统中的制动电阻与制动单元应用(上)》 再生电能的处理:由于重载下降时电动机处于再生制动状态,对于再生电能,必须能够妥善处理,以保证能使减速停车时间尽量缩短。当重物下降减速时,所产生的再生电能将通过和逆变管所并联的二极管全波整流后反馈到中间直流电路,这一过程将产生泵升电压,当此电压超过门限值,制动单元就会被激活,把多余的电能通过制动电阻快速得到释放。选用常州博邦电气生产的制动电阻,既能保证了在短时间内快速减速或停车,又保护变频器不受再生电能的危害,还保证电源网络的平稳运行。
两台主起升变频器采用主从方式,通过光纤通讯方式传递力矩信号,采用力矩跟随的方法保证两台电机出力均匀。采用力矩跟随方式作负荷分配具有力矩分配精度高、动态响应快、调速范围宽等优点。力矩跟随方式示意图如图4所示。
本系统采用Compact Logix作为核心控制器,采用工业控制现场总线,将PLC、远程I/O、各机构变频器、触摸屏联结起来,减少电缆投资,减少接线和维护工作量,减少故障点。远程I/O和触摸屏安装于司机室。接受操作人员的指令,显示系统各种工况信息,以利于操作人员监视、操作和方便维护人员故障诊断与维修。PLC安装于控制柜内。接收现场检测器件的状态信息、变频器等状态信息,控制系统运行。PLC控制柜、变频控制柜,以及制动电阻柜安放在大梁上。
五、结束语 本系统采用采用罗克韦尔自动化公司的Compact Logix作为核心控制器,与PowerFlex 700S高性能系统型变频器一起组成一个高可靠性的系统(系统中含制动电阻和制动单元),该冶金铸造起重机经一次调试成功,整机设备运行良好,完全能够满足客户的生产需求。目前,此系统在实际工作环境中运行良好,十分稳定。 |