【制动电阻案例】制动单元和制动电阻在包台车系统上的应用(下)

      解决方案：采用能耗制动。当重物下降减速时，所产生的再生电能将通过和逆变管所并联的二极管全波整流后反馈到中间直流电路，这一过程将产生泵升电压，当此电压超过门限值，制动单元就会被激活，把多余的电能通过制动电阻快速得到释放。选用常州博邦电气生产的BBU制动单元和BPRB制动电阻，既能保证了在短时间内快速减速或停车，又保护变频器不受再生电能的危害，还保证电源网络的平稳运行，原理图见图2。
  
      （3）电机输出转矩均衡 　　
      中间包台车为双电机驱动,故出力均衡性也是关键问题之一,两台电机提供相同转矩,这样才能保证设备可靠安全运行。保证电机既载欠载。 　　
解决方案一：利用变频器速度下垂跟随功能，见图4

      速度给定分别控制2台变频器，每台变频器速度PI调节器内设置Droop值(P46=5%)，保证变频器控制电机机械特性有一定下垂，这样2台变频器即可保持速度同步前提下，输出转矩相对均衡。 　　
 
      解决方案二：利用变频器主从控制功能实现转矩跟随1台变频器主机作为速度控制，另1台变频器从机做转矩控制。见图5

　　即从变频器跟随主变频器转矩给定运行。主从控制模式中每个电机都有独立拖动系统, 主机或从机独立运行可以用于冗余运行。即可以数字输入口完成速度控制和转矩控制之间自由切换, 使之成为完善独立拖动系统。

      五、应注意问题
     (1) 采用双机同步控制, 主机和从机不存速度误差, 这样2 个电动机传动装置之间受载力矩相当均衡, 可以直接刚性连接, 明显保证了传动装置磨损后同步性, 提高了使用期限。 　　
     (2) 台车对走行控制要求很高，改造中我们使用了1336F变频器也取了很好效果。 　　

     (3) 变频调速系统具有非常优良调速性能和全面保护功能。台车极为频繁使用情况下, 故障率很低, 明显减少维护保养时间。 　　
     (4) 鞍钢二炼钢厂连铸系统改造过程中，应用1336E和1336F变频器我们先后改造了大包旋回、结晶器振动、扇形段拉矫辊、切下辊道、切割机等工艺段变频控制，实际运行效果十分令人满意。这充分说明Rockwell变频器有着广阔应用前景。
 
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